Mark Underwood och Ralph Lagergrens XBR-2-tröska – den första Bi-Rotor-tröskan – kommer att säljas på auktion på Underwood-gården i norra centrala Kansas den 29 oktober.

Auktionen kommer att hållas för att reglera Underwoods egendom. Burr Oak, Kansas, bonde och uppfinnare dog förra året efter en strid med cancer.

Auktionsdetaljer finns på Wolters Auction and Real Estates webbplats. Maskinerna kommer att säljas mellan klockan 13.00. och 14.00, säger auktionsförrättaren Jim Wolters och inkluderar inte bara XBR-2, men också den ursprungliga Bi-Rotor-prototypen, en eftermonterad International 1480 med ett renoverat trösksystem. Båda skördetröskorna kommer med extra rotorer.

Båda maskinerna visar tecken på slitage. En tornado slet genom Underwoods gård 2015; några år tidigare, en brand ödelade gårdsbutiken och fabriken som han byggde i slutet av 1990-talet. Ändå, intresset kring denna auktion är stort. "Vi är privilegierade för möjligheten att sälja den. Jag vet det, säger Wolters.

• Uppdatering: Prototyp Bi-Rotor Combine säljs för $22, 000

Drömmen

Underwood var i tonåren när han först tänkte sig ett skördetrösksystem som använde dubbla roterande konkavor. Den yttre konkaven rörde sig långsammare än den inre enheten, som visade sig vara mycket effektivare och skonsammare mot grödor än konventionella trösksystem.

Han och Lagergren, hans kusin, bildade ett företag som heter Agri-Technology L.P. för att testa prototyper av birotorsystemet. Den första prototypen var en eftermonterad International 1480 skördetröska, med trösksystemet borttaget och birotorsystemet installerat. Underwood och Lagergren testade framgångsrikt den skördetröskan – med smeknamnet "Whitey" för sitt unika målararbete som innehöll väggmålningar skapade av en lokal konstnär – över hela landet i ett antal grödor.

De anställde sedan en stab av ingenjörer, svetsare, och hantverkare för att bygga XBR-2, en maskin designad från grunden för att innehålla det unika Bi-Rotor-systemet. Agri-Technology L.P. samarbetade med Caterpillar om några av detaljerna i XBR-2, som byggdes vid dåvarande Gordon Piatt Manufacturing nära Winfield, Kansas. Prototyptröskan använde en Caterpillar-motor och hade ett Caterpillar bandunderrede. Enheten kan tas bort på mindre än två timmar för underhåll, och själva skördetröskan hade 100 rörliga delar, jämfört med 225 rörliga delar i dagens vanliga maskiner. XBR-2 hade också en spannmålstank på 400 bushel och använde ett avlastningssystem för transportörer snarare än skruvar för att minimera skador på skörden.

Dream Reaper

Bi-Rotor-berättelsen krönikerades i boken, Dream Reaper, skriven av Craig Canine 1995. Boken publicerades innan Lagergren och Underwood lyckades hitta en marknad för skördetröskan. Som det blev, istället för att bygga bi-rotorn, Caterpillar valde istället att anpassa Claas skördetröskor till den amerikanska marknaden. Dessa maskiner såldes från början som Caterpillar Lexion skördetröskor.

Kusinerna sålde 17 patent till Deere and Company 1995 för en hemlig summa, och några Agri-Technology-anställda arbetade för Deere under några år därefter.

"Vissa aspekter av vår teknik är en del av den nya Deere-teknologin, men vi kommer aldrig att se Bi-Rotorn som vi tänkt oss, säger Lagergren. "Vi, tillsammans som ett team, åstadkommit något stort som de flesta aldrig får en chans att vara en del av.”

Under sin vistelse på Deere, Underwood fick företagspriser och utmärkelser för sitt arbete med att utveckla ett effektivare matarhussystem. Han återvände till sin gård i Kansas i slutet av 1990-talet, där han odlade, och utförde terrass- och vattenvägssmutsning. Han fortsatte att uppfinna och förnya fram till sin död den 22 juli, 2017. Ett av dessa oavslutade projekt – en självgående spannmålsvagn – kommer att säljas på auktionen.

"Mark och jag var de bästa vännerna, även om vi var kusiner. När svåra tider kom när vi kämpade för att ta oss framåt, det var vänskapen och drömmarna tillsammans som hjälpte oss att fortsätta framåt, säger Lagergren. "Vi hade helt motsatta talanger, men vår dröm var exakt densamma.”