När Steve Willenbring tog sin bakspruta genom några av de sluttande delarna av 30-tumsraderna på sin Dyersville, Iowa, odla, han skulle titta i sin backspegel och se att ibland, han körde över sin majs. Sprutan hade glidit nedför. Jag hatar att se majs köras över, han säger. Han gav sig i kast med att hitta ett sätt att hindra det från att hända och insåg att han hade en autostyrning som följde med hans bakmonterade kultivator. Detta skulle tillåta honom att flytta kultivatorn från sida till