Förarlösa traktorer inom jordbruket:

• En förarlös traktor den som används som fordon på gården. Detta är speciellt eftersom det ger en mycket bra dragkraft när hastigheterna är låga.
• Detta fordon används för jordbearbetning och några andra arbeten inom jordbruket. Eftersom traktorn fungerar utan någon människa, det kallas en förarlös traktor.
• Detta fordon är programmerat på samma sätt som andra obemannade markfordon. Den kan observera sin egen position, den kan också fatta beslut om hastighet, den kan också undvika alla slags hinder i vägen under arbetet.
• De flesta förarlösa traktorer är uppdelade baserat på övervakad autonomi och helt autonom teknologi.
• Denna idé föreslogs först år 1940 men kom till på senare år.
• GPS och några andra tekniker som fungerar trådlöst används av dessa traktorer med ledning av en arbetsledare som skulle ta hand om kontrollstationen eller med en traktor som är bemannad att leda den.
• Denna förarlösa traktor har introducerats för att förbättra automatiseringen även inom jordbruket.
• Vi har några fler tekniker som används i dagens jordbruk, såsom automatisk mjölkning, etc. Att utveckla sådan teknik är en mycket tuff uppgift. För att göra det till en framgång, traktorn måste programmeras med uppgifterna före användning. Det borde vara deterministiskt. Man bör veta vilken väg man ska ta på planen. Den behöver kunna reagera på situationer som är okända såsom hinder eller djur i deras väg. Den ska också kunna fatta beslut utan att ta mycket tid, som att ändra styrvinkeln när det behövs. Den förarlösa traktorn ska kunna köra på samma sätt, som människor genom att observera sin egen position och fatta beslut angående hastigheten den måste sätta upp.

Teknik som används vid tillverkning av förarlösa traktorer:

Fullständig autonom teknik:

• I nutid, de flesta förarlösa traktorer som arbetar med full autonom teknologi kommer att använda laser för navigation.
• Dessa lasrar kommer att studsa signalerna från många mobila transpondrar som omger fältet. Dessa lasrar har radioapparater på 150 MHz så att de skulle hjälpa till att hantera frågorna om siktlinje.
• I stället för förare, det skulle finnas kontrollanter i de förarlösa traktorerna. Dessa kontrollanter fungerar som övervakande agenter på olika fält på en enda plats.
• Det finns en annan teknik som är helt autonom, och detta använder traktorns inbyggda elektriska system. Detta används för att skicka kommandon till traktorn.
• Genom att använda GPS:ens position och feedback från radion, automationsmjukvaran skulle kunna hantera fordonets väg och kan styra genomförandet av jordbruket.
• Det skulle finnas en eftermonterad radiomottagare och en dator ombord för att ta emot kommandon från kommandostationen som är belägen på en avlägsen plats. Detta hjälper också till att översätta kommandona till fordonskommandon som acceleration, styrning, etc.
• Det finns också sensorteknologier som används för att öka traktorns säkerhet genom att upptäcka hindren i dess väg och reagera på dem genom att fatta nödvändiga beslut omedelbart.

Du kan också läsa detta:Traktorstöd, Banklån, Behörighet, System, Bearbeta.

Övervakad autonomi:

• De traktorer som arbetar enligt den övervakade autonomin är de som arbetar med tekniken som är automatiserad. Men skillnaden mellan den helt automatiserade och övervakade autonomin är att det skulle finnas en operatör närvarande i den övervakade autonomin.
• En trådlös anslutning kommer att placeras mellan de två fordonen för att utbyta data.
• Traktorn som leder, dvs. traktorn som har en övervakande förare, kommer att bestämma hastigheten och riktningen. Denna information överförs sedan till traktorerna som är förarlösa och de tenderar att imitera densamma.

Förarlösa traktorer i Indien:

Den första förarlösa traktorn introducerades i Mahindra Research Valley i staden Chennai. Denna traktor kommer att ta automatiseringen till nästa nivå.

• Genom att använda en förarlös traktor, gården skulle få bra produktion genom att hjälpa bonden att få vinst. Detta minskar också hälsofarorna för bönderna. Detta skulle också förändra produktionen av livsmedel i framtiden.
• Denna förarlösa teknologi har utformats för att få traktorerna att fungera på olika applikationer inom jordbruket.
• Traktorn som arbetar med förarlös teknik kan programmeras på ett sådant sätt att den kan arbeta med specifika uppgifter och kan även utföra på fältet där den körs från en avlägsen plats.
• Detta är planerat att göra en kommersiell från i år, dvs. 2018.

Tekniska egenskaper hos den förarlösa traktorn:

Denna traktor har den senaste tekniken och egenskaperna hos denna traktor nämns nedan:

• Den har en Auto-steer-teknik, som är baserad på GPS och det är den som hjälper traktorn att färdas i en rak bana.
• Funktionen i Auto-headland-sväng som gör att traktorn svänger längs sidoraderna för att körningen ska vara kontinuerlig utan att ge någon input i form av styrning från föraren eller lantbrukaren.
• Auto-Implement-lyft är en funktion som gör att traktorn lyfter arbetet från marken i slutet av en rad och verktyget kommer att sänkas efter att traktorn tar en sväng för att köra nästa rad.
• Överhoppning är en annan funktion i den förarlösa traktorn som gör att traktorn kör till nästa rad för att driften ska vara kontinuerlig utan någon form av avbrott från föraren.

Funktionerna hos den förarlösa traktorn när det gäller säkerhet:

• Det skulle finnas ett Geofence-lås som hindrar traktorn från att röra sig bort från gårdens gränser.
• Ett användargränssnitt för surfplattor används för kontrollen som skulle hjälpa lantbrukaren att tillhandahålla olika input till traktorn. Dessa insatser skulle vara till hjälp för att öka effektiviteten på gården. Den här funktionen ger även kontroll för att förhindra att traktorn korsar banan som är programmerad och lantbrukaren kommer även att kunna styra den förarlösa traktorn med hjälp av en surfplatta.
• Den har en fjärrstyrd motorstart och -stopp som skulle kunna avbryta motorn vilket skulle stoppa traktorn helt i nödsituationer.

Fördelar med förarlösa traktorer:

• De förarlösa traktorerna kommer att utföra planteringen automatiskt med mycket god noggrannhet vilket resulterar i bevarandet av frön. Detta skulle långsamt öka avkastningen på gården och leda jordbrukaren till vinster.
• Traktorernas sensorer kommer att kunna samla in data om markförhållandena, underhållet av de grödor som redan planterats. Den kan också få alla uppgifter om skörden före och efter odlingen.
• Genom att använda denna teknik, bönderna kan arbeta många timmar utan att ta någon form av stress
• Bönderna kommer också att få skydd mot de hälsorisker som uppstår när de sprutar de kemiska gödselmedlen eftersom den delen av arbetet skulle utföras av de förarlösa traktorerna utan någon form av hjälp från människorna.
• Dessa kan också se till att det finns en mycket bra kvalitet vad gäller verksamheten i lantbruket och det kommer att leda gården på ett sådant sätt att produktiviteten ökar vilket i sin tur leder till utmärkt avkastning.

Pris för förarlös traktor i Indien:

Kostnaden för den förarlösa traktorn beror på varianter. Dock, den genomsnittliga kostnaden för den förarlösa traktorn är runt Rs. 7, 80, 000 (förväntat pris, inte säker på exakt pris). Det bör du ta reda på med din traktorhandlare.

Om du är intresserad av detta:Plan för ekologisk grönsaksodling.