Mjölkavkastningen maximeras när lugna kor mjölkas med en konsekvent rutin från en mjölkning till nästa och från en mjölkare till nästa.
Pulsationsförhållandet eller vakuumet i en mjölkningsmaskin påverkar mjölkflödet och mjölkningstiden och har även rapporterats påverka spenarnas kondition och antalet somatiska celler (SCC).
Det finns viktiga skillnader mellan konventionella och robotiserade mjölkningssystem när det gäller pulsationsförhållanden och vakuumtid på kor.
I stora konventionella mjölkningsställen är det inte ovanligt att man stöter på övermjölkning eftersom vissa spenar töms snabbare än andra. Du kan se kor rida på en rotary i mer än två minuter efter att en mjölkning är klar och enheten har tagits loss medan andra kor mjölkas till slutet av svängen.
Automatiserade mjölkningssystem tillåter oss att göra vakuum- och pulsationsförändringar för enskilda kor eller virtuella grupper av kor genom innovativ och intuitiv programvara.
Kor identifieras när de går in i mjölkningsroboten och därifrån anpassar mjukvaran inställningarna till individen eller besättningen. Det är viktigt att dessa justeringar görs av personer med utbildning som tillhandahålls av tillverkaren, eftersom varje gång ändringar görs i vakuum eller pulsering måste inställningarna kontrolleras och verifieras.
Kor bör övervakas för komfort under mjölkningsprocessen. Operatören bör också kontrollera spenarna och spenarna med avseende på ringsignaler eller hyperkeratos. Det är en bra idé att göra detta före och efter ändringar för att se om problemen förbättras eller förvärras. Rutinmässiga vakuum- och pulsationskontroller bör göras vid varje robotunderhållsgranskning.
Pulsatorerna i en Lely-robot är designade med fyra separata portar, en för varje spene. Varje port har en slang som går till uppblåsningen. Detta gör det möjligt för operatörer att göra ändringar i programvaran som tidigare endast var tillgängliga genom att göra en hårdvaruändring i en salong. Till exempel kan robotoperatörer ändra pulsering med en knapptryckning, från en sida-till-sida-rörelse till en fram-till-bak-rörelse eller till och med till en cirkulär rörelse. I en traditionell salong skulle en luftgaffel ovanpå klon behöva bytas för att gå från sida till sida till fram och bak eller vice versa.
Med robotar finns det även en vakuumavstängningsventil för varje spene. Detta gör det möjligt för robotoperatörer att ta upp en uppblåsning från varje spene när den är klar att mjölkas. Baserat på tidigare mjölkningar vet roboten vilken spene som tar längst tid att mjölka och kommer att fästa på den spenen först för att förbättra effektiviteten. I en salong finns det vanligtvis bara en vakuumavstängningsventil för alla fyra spenarna. Detta innebär att två av de fyra kan mjölkas helt torra och kan känna höga vakuumnivåer medan de andra två fortfarande producerar mjölk.
I ett konventionellt mjölkningssystem påverkas tre spenar av mjölkningen av den fjärde spenen. Till exempel, om operatörer kopplar in en uppblåsning i ett konventionellt kluster eftersom vi bara mjölkar en ko med tre spenar, skulle pulsationen vara annorlunda i de tre driftkopparna än vad kon skulle känna om alla fyra kopparna var fästa.
En robot tillåter konsistens i pulseringen, oavsett hur många koppar som är anslutna. Återigen, konsistens är nyckeln när det gäller att mjölka kor.
Så hur gör robotfarmar dessa individuella justeringar, och vad ska de titta efter?
Det finns många sätt att observera problem när man tittar på informationen som genereras av en robot. Det finns en instrumentpanel med olika nyckelprestandaindikatorer (KPI:er). Några av dessa nyckeltal inkluderar boxtid, totalt producerad mjölk, genomsnittlig mjölk per ko, misslyckanden, behandlingstid och mjölkhastighet. Alla stora förändringar i dessa nyckeltal kan indikera för operatörerna att det kan vara ett problem.
På vår instrumentpanel finns ett sjudagarsgenomsnitt av KPI:erna, såväl som ett tidigare 24-timmarsgenomsnitt. Detta ger operatörerna en bra jämförelse eller underlag för att fatta beslut. Dessa nyckeltal använder också röda, gula och gröna mätare för att låta operatörerna veta om de behöver vara oroliga. Programvaran ger också varningar, som död mjölktid på en viss fjärdedel av en viss robot. Detta är en bra indikator att det kan finnas problem med en kanal i en pulsator.
Möjligheten att anpassa pulsator- och vakuuminställningar i automatiserad mjölkningsutrustning ger en möjlighet att vara exakt och konsekvent med varje mjölkning och varje ko. Det kan vara bekvämare för en ko med en lugnare mjölkningsupplevelse. 
FOTO: Med pulserings- och vakuumkomponenter kopplade till varje uppblåsning kan vissa automatiserade mjölkningssystem bättre anpassa mjölkningsupplevelsen för individuella kor. Foto av Karen Lee.
Kaden Schvaneveldt är eftermarknadsspecialisten – väst för Lely Nordamerika. Skicka e-post till Kaden Schvaneveldt.
